Dikey Stabilite

Birkaç temel prensip anlaşıldığında, motorlu bir endüstriyel kamyonun dengesini belirlemek basittir. Bir aracın dengesine katkıda bulunan birçok faktör vardır: aracın dingil mesafesi, palet ve yüksekliği; yükün ağırlık dağılımı; ve aracın karşı ağırlık konumu (araç bu şekilde donatılmışsa). Bir nesnenin dengeli olup olmadığı, nesnenin bir sistemin bir ucundaki momentinin, nesnenin sistemin diğer ucundaki momentinden büyük, eşit veya küçük olmasına bağlıdır. Bu prensip, bir tahterevalli veya tahterevalli gibi bir şeyin çalışma biçiminde görülebilir: yani, yük ile dayanak noktasından (moment) uzaklığın çarpımı, cihazın diğer ucundaki momente eşitse, cihaz dengelenmiştir ve hareket etmeyecektir. Ancak, cihazın bir ucunda daha büyük bir moment varsa, cihaz daha büyük momente sahip uçta aşağı doğru hareket etmeye çalışacaktır.