Tehlikeli Madde, ticari olarak taşındığında sağlık, güvenlik ve mal açısından makul olmayan bir risk oluşturabileceği belirlenen madde veya materyal anlamına gelir.
Tehlikeli maddeler 5103. madde (49 USC 5103) uyarınca belirlenmiştir. Tehlikeli madde taşımacılığı konusuyla ilgili çok kesin bilgiler sağlayan “Tehlikeli Maddelerin Ele Alınması” başlıklı bir kitap kolayca bulunabilmektedir.