Kayma – Ayak ile zemin arasında çok az sürtünme olduğunda denge kaybı
Seyahat – Ayağın yolundaki bir nesneye çarpması, çarpması veya çarpması sonucu denge kaybı
Düşmek – Genellikle hızlı ve serbestçe, daha yüksek bir seviyeden daha düşük bir seviyeye doğru aşağı doğru hareket etmek
Sürtünme – Bir yüzeyin veya nesnenin başka bir yüzey veya nesnenin üzerinde hareket ederken karşılaştığı direnç; Ayakkabı ile yürüme çalışma yüzeyi arasındaki direnç
Triboloji – Sürtünmenin incelenmesi
Tribometre – Kayan yüzeylerde sürtünmeyi ölçen bir alet
Kayma Direnci – Bir ayakkabının veya ayağın zemin üzerinde kayma eğilimine direnen Bağıl kuvvet
Yüksek çekiş – Yürüyüş yolunun kayma direnci miktarı genellikle kaymayı, takılmayı veya düşmeyi önlemekle ilişkilendirilir
Ayak Mum – Bir doğum günü pastası mumunun bir ayak mesafeden ürettiği parlaklık miktarı
Lümen – Bir fit karelik alana bir fit mumun düşmesine eşit bir ölçüm